Кайбер автоматлаштыру җиһазларының төп өлеше буларак, хәрәкәт белән идарә итүнең ышанычлылыгы һәм ышанычлылыгы һәм аның ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы булган төп факторларның берсе - комачаулауга каршы төп факторларның берсе. Шуңа күрә, комачаулык проблеманы ничек эффектив торгызу - хәрәкәт белән идарә итү системасы проектында игътибарсыз калдырыла алмый.
1.. Комфорт феномен
Кушымта, түбәндәге төп комачаулык күренешләр еш очрый:
1.. Контроль система боерык бирмәгәндә, мотор тәртипсез әйләнә.
2. серво мотор тукталышын туктаткач һәм хәрәкәт контроллеры мотор позициясен укыгач, мотор сикерү ахырында фотоэлектрик кодлау белән кире кайтты.
3. Серво мотор эшләгәндә, укылган кодның бәясе бирелгән боерыкның кыйммәтенә туры килми, һәм хата бәясе очраклы һәм тәртипсез.
4.. Серво мотор эшләгәндә, укучының кодлау арасындагы аерма һәм чыгарылган боерык бәясе тотрыклы кыйммәт яки үзгәрүчән.
5. AC серво системасы белән бер үк электр белән тәэмин итүне уртаклашучы җиһазлар дөрес эшләми.
2. Интерфейс чыганак анализы
Хәрәкәт белән идарә итү системасына керү комачаулый торган ике төп канал бар:
1
2, электр белән тәэмин итү системасы комачаулый.
Сигнал тапшыру каналы - контроль системасы яки шоферлар алу өчен юл һәм контроль сигналлар алу ысулы, чөнки импульс дулкыны тапшырылачак һәм тапшыру процессында бозылыр, Тапшыру процессында, озак вакытлы комачаулау төп фактор.
Төрле энергия белән тәэмин итү һәм тапшыру линияләрендә эчке чыбыклар бар. Бу - бу эчке чара, алар электр белән тәэмин итүнең тавышына китерә. Әгәр дә эчке каршылык булмаса, нинди тавыш белән акча белән сеңел булачагына карамастан, сызыкта комачауламас. , AC Der серво системасы драйверы үзе дә көчле комачаулау чыганагы, ул башка җиһазларга электр белән тәэмин итү аша комачаулый ала.
Хәрәкәт белән идарә итү системасы
Өч, комачаулау чаралары
1. Электр белән тәэмин итү системасының комачаулык дизайны
(1) Төркемнәрдә электр белән тәэмин итүне тормышка ашыру, мәсәлән, җайланмалар арасындагы комачауламас өчен контроль көченнән аерманы аера.
2) Чәчле фильтрларны куллану AC серво саклагычларының башка җиһазларга комачаулыклыгын эффектив баса ала. Бу чара югарыда күрсәтелгән комачаулык күренешләрен эффектив баса ала.
3) изоляция трансформаторы кабул ителә. ИЗГЕ ЯЗМАЛАРЫНДА Трансформатор аша узу белән тулган югары ешлыклы тавышны узып, төп һәм икенчел паразит консисанс белән түгел, ә төп һәм урта паразит сыйдырышлы катламнарны каплау белән аерымлана.
2. Сигнал тапшыру каналының комачаулый торган дизайны
(1) Фотоаликик туплинг изоляция чаралары
Озак дистанция тапшыру процесста фотоаппьютерлар куллану контроль системасы белән кертү каналы, чыгым каналы, серво сакравы кертү һәм кертү каналлары белән бәйле. Фетелик изоляция схема кулланылмаса, тышкы чокыр комачаулык сигнал системага кертәчәк яки хезмәт күрсәтү җайланмасына турыдан-туры керәчәк, беренче комачаулау феноменон.
Фотоэмэлектрик кушылуның төп өстенлеге - ул очларны эффектив баса ала, һәм төрле тавыш белән комачаулый ала,
Шуңа күрә, сигнал тапшыру процессында сигнал-шау-шу коэффициенты бик яхшырды. Төп сәбәп: интерфейс тавышлары зур көчәнеш амплитугы булса да, аның энергиясе кечкенә һәм зәгыйфь ток тәшкил итә ала. Фотокуппупрның кертү өлешенең яктылык чыгаручы диоды хәзерге хәлдә, һәм гомуми үткәрү.
(2) Тылсымлы парлы чыбык һәм озын чыбык тапшыруы
Сигнал электр кыры, магнит кыры һәм җиргә тапшыру вакытында комачаулык факторларына тәэсир итәчәк. Урнаштырылган саклагыч чыбыкларын куллану электр кырының комачаулавын киметә ала.
Coaxial кабель белән чагыштырганда, борылган-пар кабель бар, ләкин бер-берсенең электромагнит инфекциясе комачаулыкларын юкка чыгарырга мөмкин.
Моннан тыш, ерак аралар тапшыру процессы, дифференциаль сигнал тапшыру гадәттә, комачаулыклык күрсәткечләрен яхшырту өчен кулланыла. Озын чыбыклар тапшыру өчен борылган парны куллану икенче, өченче, дүртенче комачаулык күренешләрен эффектив баса ала.
3) җир
Groundingир җир чыбыклары аша агып торган тавыш көчәнешен бетерергә мөмкин. Серво системасын җиргә тоташтырудан тыш, сигнал калкан чыбыклары шулай ук электростатик индукция һәм электромагнит комачаулыкмасын өчен нигезле булырга тиеш. Дөрес булмаса, икенче комачаулык күренеш булырга мөмкин.
Пост вакыты: Мар-06-2021