Кайбер автоматизация җиһазларының төп өлеше буларак, хәрәкәт белән идарә итү системасының ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы җиһазның эшенә турыдан-туры тәэсир итә, һәм аның ышанычлылыгына һәм тотрыклылыгына тәэсир итүче төп факторларның берсе - анти-интерфейс проблемасы.Шуңа күрә, комачаулык проблемасын ничек эффектив чишү - хәрәкәт белән идарә итү системасы проектында игътибардан читтә калмый торган проблема.
1. Интерфейс күренеше
Кушымтада түбәндәге төп комачаулык күренешләре еш очрый:
1. Контроль система боерык бирмәгәндә, двигатель тәртипсез әйләнә.
2. Серво моторы хәрәкәтне туктаткач һәм хәрәкәт контроллеры двигательнең торышын укыгач, двигатель ахырында фотоэлектрик кодлаучы белән тукланган кыйммәт очраклы рәвештә сикерә.
3. Серво моторы эшләгәндә, укылган кодлау бәясе бирелгән боерык бәясенә туры килми, һәм хата бәясе очраклы һәм тәртипсез.
4. Серво моторы эшләгәндә, укылган кодлау бәясе белән бирелгән боерык бәясе арасындагы аерма тотрыклы кыйммәт яки вакыт-вакыт үзгәрә.
5. AC серво системасы белән бер үк электр тәэминаты булган җиһазлар (дисплей һ.б.) дөрес эшләми.
2. Интерференция чыганагын анализлау
Хәрәкәт белән идарә итү системасына керүгә комачаулаган ике төп канал бар:
1, сигнал тапшыру каналына комачаулау, комачаулык сигнал кертү каналы һәм системага тоташкан канал аша керә;
2, электр белән тәэмин итү системасына комачаулау.
Сигнал тапшыру каналы - контроль системасы яки машина йөртүче өчен кире сигналлар алу һәм контроль сигналлар җибәрү өчен юл, чөнки импульс дулкыны тапшыру линиясендә тоткарланыр һәм бозылыр, тапшыру процессында, озак вакыт. комачаулау төп фактор.
Теләсә нинди электр белән тәэмин итү һәм тапшыру линияләрендә эчке каршылыклар бар.Нәкъ менә бу эчке каршылыклар электр белән тәэмин итүнең шау-шу комачаулавына китерә.Әгәр дә эчке каршылык булмаса, кыска схемада нинди тавыш ишетелсә дә, линиядә бернинди комачаулык көчәнеше урнаштырылмас., AC серво системасы драйверы үзе дә көчле комачаулык чыганагы, ул электр белән тәэмин итү аша башка җиһазларга комачаулый ала.
Хәрәкәт белән идарә итү системасы
Өч, анти-интерфейс чаралары
1. Электр белән тәэмин итү системасының комачаулыкка каршы дизайны
(1) Төркемнәрдә электр белән тәэмин итүне тормышка ашырыгыз, мәсәлән, җайланмалар арасындагы комачауламас өчен, моторның йөртү көчен контроль көченнән аерыгыз.
(2) Тавыш фильтрларын куллану шулай ук AC серво саклагычларының башка җиһазларга комачаулавын эффектив рәвештә баса ала.Бу чара югарыда телгә алынган комачаулык күренешләрен эффектив рәвештә бастыра ала.
(3) Изоляция трансформаторы кабул ителде.Highгары ешлыктагы тавыш трансформатор аша, нигездә, төп һәм икенчел кәтүкләрнең үзара индуктивлык кәтүге белән түгел, ә төп һәм икенчел паразитик сыйдырышлыкларның кушылуы аркасында узуын исәпкә алсак, изоляция трансформаторының төп һәм икенчел ягы калкан катламнары белән изоляцияләнә. гомуми режимдагы комачаулыкка каршы тору сәләтен яхшырту өчен, аларның таратылган сыйдырышлыгын киметү.
2. Сигнал тапшыру каналының комачаулыкка каршы дизайны
(1) Фотоэлектрик кушылуны изоляцияләү чаралары
Озын дистанцион тапшыру процессында фотокуплер куллану контроль системасы белән кертү каналы, чыгу каналы, серво саклагычның керү һәм чыгу каналлары арасындагы бәйләнешне өзәргә мөмкин.Әгәр дә фотоэлектрик изоляция схемада кулланылмаса, тышкы чокыр интерфейс сигналы системага керәчәк яки серво саклагыч җайланмасына турыдан-туры керәчәк, бу беренче комачаулык күренешенә китерә.
Фотоэлектрик кушылуның төп өстенлеге шунда ки, ул боткаларны һәм төрле шау-шу комачаулый.
Шуңа күрә, сигнал тапшыру процессындагы сигнал-шу коэффициенты бик яхшыра.Төп сәбәп: комачаулык тавышының зур көчәнеш амплитудасы булса да, аның энергиясе кечкенә һәм көчсез ток кына барлыкка китерә ала.Фотокуплерның кертү өлешенең яктылык җибәрүче диоды агымдагы хәлдә эшли, һәм гомуми үткәргеч ток 10-15МА, шуңа күрә югары амплитуда интерфейсы булса да, ул җитәрлек ток бирә алмаганга кысыла.
(2) Бөгәрләнгән парлы калканлы чыбык һәм озын чыбыклы тапшыру
Сигнал электр кыры, магнит кыры һәм тапшыру вакытында җир импедансы кебек комачаулык факторларына тәэсир итәчәк.Groundир асты калкан чыбыкларын куллану электр кырының комачаулавын киметергә мөмкин.
Коаксиаль кабель белән чагыштырганда, борылган парлы кабель түбән ешлыклы полосага ия, ләкин югары дулкынлы импеданс һәм гомуми режим шау-шуына көчле каршылык күрсәтә, бу бер-берсенең электромагнит индукция комачаулавын юкка чыгара ала.
Моннан тыш, ерак араларга тапшыру процессында, дифференциаль сигнал тапшыру, гадәттә, анти-интерфейс эшләрен яхшырту өчен кулланыла.Озын чыбыклы тапшыру өчен парлы калканлы чыбык куллану икенче, өченче һәм дүртенче комачаулык күренешләрен эффектив рәвештә баса ала.
(3) oundир
Oundир асты чыбыклары аша ток чыкканда барлыкка килгән тавыш көчәнешен бетерергә мөмкин.Серво системасын җиргә тоташтыру белән беррәттән, сигналны саклаучы чыбык шулай ук электростатик индукция һәм электромагнит комачаулавы өчен нигезләнергә тиеш.Әгәр дә ул дөрес нигезләнмәсә, икенче комачаулык күренеше булырга мөмкин.
Пост вакыты: март-06-2021